Автоматический паллетайзер с послойным формированием паллеты на базе декартовой системы

Декартовый робот представляет собой роботизированный модуль, передвигающийся по осям направляющим. Эта система многоцелевая и точная и предназначена для укладки на паллету коробов, канистр, ведер, мешков и т.д.

Паллетоукладчики автоматически формируют груз на паллете для дальнейшей упаковки.

Оборудование по укладке продукта на паллету незаменимо в случаях, когда необходимо упаковывать большое количество продукции в единицу времени, сформировать высокую паллету или когда груз имеет большой вес.

Технологически паллетайзер располагается между производственной линией предприятия и линией для упаковки паллет (например, автоматической линией для упаковки паллет стретч пленкой).

Производительность паллетайзера зависит от мощности производственной линии предприятия. 
В зависимости от того, сколько единиц продукции (коробов, мешков и т.д.) в час сходит с производственной линии, и выбираются показатели линии для укладки продукта на паллету.

Декартовый робот представляет собой роботизированный модуль, передвигающийся по осям направляющим.

Простота в работе и обслуживании: простой и надежный в работе, не требует изучения специализированного программного обеспечения и специальных навыков.

Высокая производительность: востребованное решение как на линиях с малой, так и с высокой производительностью.

Компактные размеры: не требует большого количества площадей и специальной подготовки помещения.

Простая смена формата: не требует механической перестройки при переходе с формата на формат, достаточно просто выбрать нужную
программу с панели управления.

Низкие первоначальные инвестиции: не требует больших вложений особенно при отсутствии необходимости в последующей автоматической упаковке паллет.

Технология работы автоматического паллетайзера с формированием паллеты с помощью манипулятора:

Продукция, поступающая с производственной линии, разделяется и подается в область упаковки при помощи системы конвейеров

Робот имеет самоцентрирующуюся захватывающую руку с боковыми зажимами. Рука может перемещать как один, так и несколько продуктов в зависимости от его размера и скорости линии.

Продукция разворачивается в соответствии с рабочей программой и перемещается в заранее определенное место, где установлена паллета. Данная операция осуществляется при помощи нескольких моторов, что позволяет перемешаться в различных направлениях плоскости (3 прямолинейных и 1 вращающаяся ось)

Вращающееся основание руки позволяет развернуть продукт в 3 направлениях, чтобы разместить его внешней стороной с этикеткой на паллете

Цикл продолжается до полного формирования слоя на паллете в соответствии с рабочей программой

Если возможно, то следующий слой будет сформирован асимметрично, что значительно повысит стабильность паллеты

Автоматические паллетайзеры этого типа - многоцелевые и точные системы укладки, все перемещения в которых осуществляются при помощи манипуляторов с типами захватов в зависимости от особенностей продукта. Захваты могут меняться автоматически. Возможны перемещения сразу нескольких продуктов или групп.

Пример линии по укладке на базе декартовой системы